اولین ویدیو از رابط کاربری One UI 8 سامسونگ منتشر شد + فیلم جیمز وب شواهدی از حیات فرازمینی در فاصله ۱۲۴ سال نوری زمین کشف کرده است گلکسی M56 سامسونگ معرفی شد + مشخصات و قیمت یک میلیون و ۱۲۲ هزار شماره تلفن فعال در مشهد وجود دارد| ایجاد ۶۰۰ کیلومتر فیبر نوری جدید در سال ۱۴۰۴ بالاخره توکن «پاوز» لیست شد + قیمت و آموزش برداشت نگاهی به اکوسیستم استارتاپی در خراسان رضوی | فرازونشیب‌های یک قطب نوآوری دانشجویان از امروز (۲۶ فروردین ۱۴۰۴) می‌توانند برای بیمه موبایل و لپ‌تاپ ثبت‌نام کنند کیتی پری و ۵ زن دیگر در مأموریتی کاملا زنانه به فضا رفتند + فیلم ایران آماده است با کمک کشورهای همسایه منظومه ماهواره اینترنتی بسازد اسناد تازه‌منتشرشده سیا از حمله تلافی‌جویانه آدم فضایی‌ها به نظامیان شوروی افزایش قیمت پلی استیشن ۵ در بازار‌های جهانی (۲۵ فروردین ۱۴۰۴) کاهش سود بازرگانی گوشی موبایل بعد از تغییر نرخ محاسباتی ارز برای واردات کالا محبوبیت ایلان ماسک در آمریکا به‌شدت رو به کاهش است فصل دوم سریال لست آف آس (The Last of Us ۲) در چه لوکیشن‎‌هایی فیلمبرداری شده است؟ ویدئویی از ربات انسان‌نمای اطلس درحال کار با دوربین فیلم‌برداری ترامپ گوشی‌ها، کامپیوترها و تراشه‌ها را از تعرفه‌ها معاف کرد برای نخستین‌بار نوزادی با لقاح مصنوعی رباتیک و تحت کنترل هوش مصنوعی به‌ دنیا آمد درگذشت اکبر اعتماد پایه گذار صنعت هسته ای ایران واتساپ با چند قابلیت جدید آپدیت شد: نمایش افراد آنلاین گروه و زوم کردن در تماس‌ها صدای راه‌اندازی ویندوز ۹۵ به آرشیو صداهای ملی کتابخانه کنگره آمریکا اضافه شد + صوت چین در اقدامی تلافی‌جویانه تعرفه واردات کالا‌های آمریکایی را به ۱۲۵ درصد افزایش داد
سرخط خبرها

ویدئو | حرکات شگفت‌آور ربات انسان‌نمای Unitree

  • کد خبر: ۳۲۳۷۵۰
  • ۰۶ فروردين ۱۴۰۴ - ۱۵:۵۷
ویدئو | حرکات شگفت‌آور ربات انسان‌نمای Unitree
شرکت تولیدکننده ربات‌های انسان‌نمای چینی Unitree به‌تازگی ویدیویی منتشر کرده که حرکات رزمی ربات G۱ را نشان می‌دهد.

به گزارش شهرآرانیوز؛ G۱ اولین ربات انسان‌نمای جهان است که می‌تواند حرکت kip-up یا تایتانی انجام دهد. در کیپ‌آپ باید فرد خوابیده بتواند بدون استفاده از دستانش بجهد و روی پاهایش بایستد.

براساس ویدیوی جدید Unitree، ربات جمع‌وجور شرکت چینی به‌زیبایی اولین کیپ‌آپ رباتیک جهان را انجام داد که چابکی بالای آن را نشان می‌دهد. انجام این حرکت نیازمند قابلیت‌های پیشرفته سیستمی و فیزیکی است. Unitree از شبیه‌ساز Isaac انویدیا و Sim۲Real برای آموزش و انتقال مهارت‌ها به ربات استفاده کرده است.

در ویدیوی جدید، می‌بینیم ربات Unitree بسیار چابک است و می‌تواند تعادلش را حفظ کند. این ربات در کنار مربی انسانی حرکات مختلف تای‌چی انجام می‌دهد. جایی از ویدیو نیز فردی از پشت ضربه محکمی به G۱ می‌زند، اما این ربات تعادلش را حفظ می‌کند و به زمین نمی‌افتد.

ربات G۱ دارای ۲۳ درجه آزادی (DoF) است که ثبات و هماهنگی آن را تضمین می‌کند. قد آن ۱.۳۲ متر و وزنش ۳۵ کیلوگرم است. همچنین طراحی آن تاشو است و می‌توان آن را در فضای کوچکی نگهداری کرد. این ربات به فناوری‌های پیشرفته‌ای مانند LiDAR ۳D، دوربین عمق‌سنج RealSense و چند میکروفون با قابلیت حذف نویز برای تشخیص فرمان صوتی مجهز است.

همچنین این ربات باتری ۹ هزار میلی‌آمپرساعتی دارد و می‌تواند تا ۲ ساعت کار کند. یک پردازنده ۸ هسته‌ای نیز کنترل مفصل‌ها را بر عهده دارد که حرکات چابک و راه‌رفتن با سرعت ۷.۲ کیلومتر در ساعت را ممکن می‌کند.

Unitree مجموعه داده‌های حرکت بدن ربات‌های خود را نیز متن‌باز منتشر کرده است. انتشار داده‌های حرکات مدل‌های انسان‌نمای Unitree مانند H۱، H۱-۲ و G۱ به‌صورت متن‌باز، یادگیری حرکات بیشتر شبیه انسان را ممکن می‌کند.

منبع: دیجیاتو

گزارش خطا
ارسال نظرات
دیدگاه های ارسال شده توسط شما، پس از تائید توسط شهرآرانیوز در سایت منتشر خواهد شد.
نظراتی که حاوی توهین و افترا باشد منتشر نخواهد شد.
پربازدید
{*Start Google Analytics Code*} <-- End Google Analytics Code -->